1.具备3弧分的高精度使得机器人能够更精确、具ζ　备灵活性。

2.保证高速度要求和快速加速在行业应用，且绝对准确∴。

3.低磨损设计【方案，确保了应用在可靠性和使用寿命，能够长时※间在平稳运行。

4.区别于一般减速机的紧凑设计，减速机■非常紧凑,方便于各种有限空间机器人应用。

5.最优化效率①，传动效率比在98%以上，使得驱动行星减速机在伺服电机功率也减小。

6.采用精密设备加工及先进等分构造设计理念，行星齿轮︾的难点通过重量均等分担的构造得到了解决行星齿轮所承受的力被分担，齿轮噪音得到消█除，同时因为负重变化而产生的噪音也没有了。

7.因设计追求行星齿轮等分结构，可以产生较大的扭矩，同时通过标准在齿轮单元的组合，可以快速得到各种不同的减速比。